הבסיס השלם של מכניקה נשען על שני עמודי תווך - סטטיקה ודינמיקה. על מנת להבטיח שהמערכת הייתה בשיווי משקל, שניים ממרכיביו אלה חייבים להיות ממוקמים באינטראקציה הרמונית לחלוטין. ואם זה יותר קל, ואז התפקיד שלך הוא לגלות אילו חלקים ניתן להסיר בבטחה מבלי להרוס את המערכת